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Máquina de montagem dividida para âncora de rocha por fricção/parafuso de fricção

A Máquina Integrada Automática para Parafusos de Ancoragem é um equipamento de produção automatizado que integra as etapas de conformação, estreitamento, fabricação de anéis, corte e soldagem de parafusos de ancoragem. Caracteriza-se por alta automação, operação simples e alta eficiência de produção. Seu desempenho e produção são superiores aos das linhas de produção existentes, e cada unidade do equipamento opera de forma confiável.

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Detalhes do produto

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https://www.youtube.com/shorts/9aEUcIyW3cU

FLUXO DE TRABALHO:

Tipo de placa:

Parafuso de ancoragem tipo C de 39 mm, 40 mm, 43 mm, 44 mm, 47 mm e 48 mm

Comprimento: 1800 mm, 2200 mm e 2400 mm

Espessura do material (espessura da parede): 2,3-3,0 mm, espessura comum: 2,7 mm

Material:

Espessura do material: 2,3-3,0 mm, Espessura comum: 2,7 mm

Material aplicável: Aço laminado a quente, limite de escoamento Q235Mpa

Componentes de máquinas

Número de série	Nome do produto	Unidade	Quantidade	Observações
1	Desbobinador	Definir	1	Desbobinador hidráulico de 3 toneladas
2	Máquina Principal de Formação	Definir	1	Incluindo redutor, caixa de engrenagens, mecanismo de guia e mecanismo de conformação a frio por rolos.
3	Dispositivo de cisalhamento	Definir	1	Inclui funções de corte, ranhura, estreitamento, contagem e botão de ajuste da haste de ancoragem.
4	Dispositivo de alimentação	Definir	2	Um alimentador motorizado acionando um alimentador não motorizado, com velocidade de alimentação ajustável.
5	Funil de coleta de haste de ancoragem	Definir	1	Para colocar o excesso de hastes de ancoragem cortadas
6	Sistema de Estação Hidráulica	Definir	1	Equipada com motor de 7,5 kW e bomba de pistão de 25 MPa.
7	Sistema de controle PLC	Definir	1	Composto por PLC, tela sensível ao toque, conversor de frequência e outros componentes elétricos; todos os componentes podem ser instalados na plataforma Codesys. Um conjunto adicional de peças sobressalentes para componentes elétricos (incluindo um PLC e uma tela sensível ao toque com o programa original do pedido) é fornecido gratuitamente, além das peças presentes na linha de produção.
8	Braço robótico de pórtico treliçado (braço duplo)	Definir	1	O braço robótico 1 pega com precisão as hastes de ancoragem do alimentador e as coloca na posição reservada da bancada de montagem de anéis; após a montagem dos anéis, o braço robótico 2 pega as hastes de ancoragem com os anéis montados e as coloca nas estações de soldagem 1 e 2, respectivamente. Cada braço robótico se move para frente e para trás de forma independente, com velocidade e distância de deslocamento ajustáveis nas direções esquerda, direita, para cima e para baixo.
9	Bancada de Montagem de Anéis	Definir	1	Composto por um suporte de montagem em anel e um cilindro de ar, aplicável para a colocação de hastes de ancoragem com um comprimento de 1,5 a 3 metros.
10	Máquina hidráulica para fabricação de anéis	Definir	1	Capaz de fabricar anéis de arame de aço de φ8mm; o arame de aço para fabricação de anéis deve ser trefilado a frio (círculo perfeito) com um erro de diâmetro inferior a 0,02mm (2 mils).
11	Moldes para Máquina de Fabricação de Anéis	Definir	6	Moldes para fios com diâmetro de 8 mm, com as seguintes especificações: 39 mm, 40 mm, 43 mm, 44 mm, 47 mm, 48 mm
12	Máquina de Soldagem de Anéis	Definir	1	Máquina automática de soldagem de anéis com Estação A e Estação B
13	Tremonha de coleta de produto acabado	Definir	1	Para posicionar hastes de ancoragem acabadas
14	Mandril de troca rápida da máquina principal de conformação	Definir	5	Incluindo moldes de conformação por rolos para perfis de 39 mm, 40 mm, 43 mm, 44 mm, 47 mm e 48 mm, com 6 tipos de mandris no total. Cada tipo de mandril é dividido em duas partes, sendo que cada conjunto de 5 rolos forma um mandril, e cada tipo de mandril é dividido em 2 mandris para facilitar o transporte.

Principais requisitos técnicos

Esta máquina pode produzir parafusos de ancoragem bipartidos em seis especificações com diâmetros de 39 mm, 40 mm, 43 mm, 44 mm, 47 mm e 48 mm, com uma produção de cerca de 2500 parafusos de ancoragem acabados em 8 horas.

A máquina automática integrada para parafusos de ancoragem é um equipamento de produção automatizado que integra as etapas de conformação, estreitamento, fabricação de anéis, corte e soldagem de parafusos de ancoragem. Ela se caracteriza por alta automação, operação simples e alta eficiência de produção. Seu desempenho e produção são superiores ao nível das linhas de produção existentes, com cada unidade operando de forma confiável e apresentando baixa taxa de falhas. Quando se utiliza aço laminado a frio com resistência à tração superior a 550 MPa, a produção máxima é de [inserir valor aqui]. 4,5±1 peças por minuto de parafusos de ancoragem bipartidos em conformidade com a norma MT 285-1992, com a especificação MF39/40/43/47/48×1800-2400mm, e o comprimento é ajustável.

A linha de produção consiste em: desenrolador hidráulico de 3 toneladas → máquina de conformação de parafusos de ancoragem → unidade de contagem, estreitamento e corte → alimentador → braço robótico de pórtico treliçado → bancada de montagem de anéis → máquina de fabricação de anéis → máquina de soldagem de anéis → painel de controle principal → componentes hidráulicos → funil de coleta de produtos acabados.

A tira de aço entra na máquina de conformação e é conformada por laminação em dez passes para produzir corpos de parafusos de ancoragem em seis especificações com diâmetros de 39 mm, 40 mm, 43 mm, 44 mm, 47 mm e 48 mm, respectivamente. A haste principal do parafuso de ancoragem tem um diâmetro de 70 mm e adota um design de rosca esquerda e direita. Ambos os lados do rolo são equipados com porcas de travamento duplo e arruelas de pressão para evitar o afrouxamento do rolo. Acionada por um motor assíncrono trifásico de 15 kW, a potência é transmitida para cada eixo de conformação através de uma caixa de distribuição de energia após ser desacelerada por um redutor, garantindo potência balanceada e velocidade síncrona de cada eixo de conformação. O controle remoto sem fio para partida e parada está disponível.

O método de corte é o corte hidráulico por rastreamento. O carro de rastreamento é instalado no trilho guia linear da estrutura, e um dispositivo hidráulico de corte e estreitamento é montado no carro. O contador envia instruções para o dispositivo de corte, o parafuso de ancoragem empurra o carro para deslizar para a frente ao longo do trilho guia linear, e a matriz de corte segue o corpo do parafuso até o comprimento definido de acordo com as instruções para cortá-lo e estreitar o diâmetro. Um servomotor aciona o fuso de esferas para retornar o carro à sua posição original, os corpos dos parafusos cortados e estreitados rolam para a calha de alimentação, e o alimentador guia automaticamente os corpos dos parafusos para a posição reservada no alimentador.

Ao receber o sinal de posicionamento do parafuso transmitido da posição reservada do alimentador, a Garra 1 do braço robótico da estrutura de pórtico agarra o parafuso e o entrega à estação de montagem do anel, garantindo que a direção da fenda no parafuso permaneça inalterada durante o movimento. Ela opera em movimentos de vaivém para realizar o transporte repetido de parafusos, com velocidade e distância de transporte ajustáveis.

Ao receber o sinal de conclusão enviado pela máquina de fabricação de anéis, a garra 2 do braço robótico da estrutura de pórtico agarra o corpo do parafuso e o entrega às estações de soldagem A e B da máquina de soldagem de anéis, garantindo que a direção da fenda no corpo do parafuso permaneça inalterada durante o movimento. O robô realiza movimentos de vaivém para transportar repetidamente os corpos dos parafusos, com velocidade e distância de transporte ajustáveis.

Bancada de Montagem de Anéis Ao receber o corpo do parafuso entregue pelo Braço Robótico 1, o cilindro pneumático o empurra para a posição reservada da máquina de fabricação de anéis para montagem rápida dos mesmos.

Suporte de alimentação de arame : Todo o feixe de fio trefilado a frio com 8 mm de diâmetro (material: Q195, erro de circularidade inferior a 0,02 mm) é montado no suporte do alimentador de fio, e o fio trefilado a frio é puxado manualmente e inserido no rolo de alimentação da máquina de fabricação de anéis.

Máquina hidráulica para fabricação de anéis : Composta por um alimentador de arame, um alimentador servo e uma máquina hidráulica de corte e conformação, esta parte endireita a bobina de matéria-prima, corta-a em um comprimento fixo e enrola a barra de aço na posição correta do parafuso de ancoragem, sem afrouxá-la. O corte e a conformação desta parte são controlados por cilindros hidráulicos, o comprimento de alimentação e os parâmetros de conformação são controlados por um CLP (Controlador Lógico Programável) e os parâmetros são ajustáveis por meio de uma tela sensível ao toque.

Máquina de Soldagem de Anéis Composta por duas máquinas de solda CO2, equipadas com uma bancada de soldagem de anéis para parafusos com máquina dupla e estação dupla (Estações A e B). Ao receber o corpo do parafuso com o anel de aço, entregue pela Garra 2 do braço robótico da treliça, as estações de soldagem (A e B) realizam soldagem rápida com cordões de solda completos e uniformes, em alta velocidade. A corrente e a tensão da máquina de soldagem de anéis podem ser ajustadas remotamente.

Tremonha de coleta de produto acabado : Após a máquina de soldagem de anéis descarregar os parafusos de ancoragem soldados, eles rolam automaticamente para a tremonha de coleta de produtos acabados. O equipamento opera continuamente sem intervenção manual.

Console de controle : Controla os processos de 1 a 10 e suporta operação remota sem fio.

Estação Hidráulica : Utilizado pela unidade de corte hidráulica e pela máquina hidráulica de fabricação de anéis.

Principais parâmetros e dados-chave do equipamento

1. Parâmetros técnicos do equipamento

1.1 Diâmetro do eixo horizontal: φ70mm

1.2 Altura do centro do eixo inferior: 140 mm

1.3 Distância entre os centros de ajuste do eixo vertical: 135-160 mm

1.4 Espaçamento entre os eixos horizontais dianteiro e traseiro: 400 mm

1.5 Diâmetro do eixo do rolo vertical: φ25mm

1.6 Faixa de ajuste dos dois rolos verticais: 90-170 mm

2. Dados principais

2.1 Velocidade de formação: 4-12 m/min, ajustável

2.2 Motor principal de rotação: 15 kW

2.3 Redutor: K107

2.4 Potência do motor da estação de bombeamento hidráulico: 7,5 kW

2.5 Espessura de laminação da unidade: 2,7 mm para bobinas de tiras de aço Q195-Q355

2.6 Comprimento fixo: 1,8-2,4 m

2.7 Produção de parafusos de ancoragem por minuto: 4,5 peças ±1

2.8 Braço robótico de pórtico treliçado: 1 conjunto (2 estações: A, B)

2.9 Máquina hidráulica para fabricação de anéis: 1 conjunto

2.10 Unidade de soldagem de anel: 1 conjunto

NÃO	NOME DA MÁQUINA	UNIDADE	QTD.	OBSERVAÇÕES	FOTOS
1	Rack de alimentação com tensionamento hidráulico	Definir	1	Incluindo estação hidráulica
2	Máquina principal para conformação de parafusos de ancoragem	Definir	1	Inclui um conjunto de placas de troca rápida de acordo com as especificações.
3	Unidade de corte e desbaste	Definir	1	Incluindo estação hidráulica
4	Rack de transporte de hastes de ancoragem	Definir	1	3,5 m de comprimento
5	Armário Elétrico	Definir	1	Para toda a linha de produção
6	Braço robótico de pórtico treliçado	Definir	1	Incluindo duas unidades: elevação e transporte.
7	Máquina automática hidráulica para fabricação de anéis	Definir	1	Inclui um conjunto de moldes de especificação e bancada de montagem de anéis.
8	Máquina automática de soldagem de anéis (estação dupla)	Definir	1	Incluindo duas máquinas de solda Panasonic 350.
9	Coletor de funil	Definir	2	-
10	Moldes para Máquina de Fabricação de Anéis	Definir	1	-
11	Placa de troca rápida	Definir	1	Para parafuso de ancoragem bipartido com diâmetro de 39 mm
12	Placa de troca rápida	Definir	1	Para parafuso de ancoragem bipartido com diâmetro de 40 mm
13	Placa de troca rápida	Definir	1	Para parafuso de ancoragem bipartido com diâmetro de 43 mm
14	Placa de troca rápida	Definir	1	Para parafuso de ancoragem bipartido com diâmetro de 44 mm
15	Placa de troca rápida	Definir	1	Para parafuso de ancoragem bipartido com diâmetro de 47 mm
16	Máquina semiautomática opcional para fabricação de anéis	Definir	1	Incluindo desenrolador de barra de aço
17	Máquina de soldagem de anéis semiautomática (estação única)	Definir	1	113000; Incluindo uma máquina de solda Panasonic 350.
18	Cortador superior de parafuso de ancoragem	Peças	1	Tipo T
19	Cortador inferior do parafuso de ancoragem	peças	1	-